按观测波段分类：射电望远镜、红外望远镜、光学望远镜（可见光望远镜）、紫外望远镜、X射线望远镜和γ射线望远镜。下面我们主要介绍一下常见的光学望远镜和射电望远镜。光学天文望远镜主要观测可见光波段，具体说就是波长在380nm（纳米）-750nm的光，也就是我们肉眼可见的赤橙黄绿青蓝紫。其实我们生活的环境中存在着各种波段的光，只是有些我们肉眼不可见罢了。光学望远镜按光路设计又可分：折射式望远镜（伽利略式、开普勒式）、反射式望远镜（牛顿式、卡塞格林式）和折反射式望远镜（施密特-卡塞格林、马克苏托夫-卡塞格林）。
在折射天文望远镜发展的同时，人们已经有了用反射镜面代替透镜的想法，并开始制造反射天文望远镜。但球面镜像质太差，非球面镜又没有很好的方法加工，一直没能成功。直到1668年牛顿制成了diyi架反射望远镜，物镜口径2.5cm，焦距16cm，放大率31倍。
天文望远镜发展趋势，天文望远镜的研究和使用到了今天这个地步，已经取得了非常大的成果，小至旅游外出的基本望远，大到为人类对天体观测及研究做出了Zda的贡献。天文望远镜在以后的生活中将会发挥更大的作用。
厂1663年，英国科学家格里高利利用光的折射基本原理做成格里高利式反射镜片，可是因为加工工艺不成熟而无法时兴。1667年，英国科学家哥白尼略微改善了格里高利的念头，做成了哥白尼式反射镜片，其规格仅有2.5cm，可是变大倍数超出30倍，还清除了映射望远镜的偏色，这促使它很好用。
