望远镜起源于眼镜。人类在约700年前开始使用眼镜。公元1300年前后，意大利人开始用凸透镜制作老花镜。公元1450年左右，近视眼镜也出现了。1608年，荷兰眼镜制造商汉斯·里帕希（H.Lippershey）的一个学徒偶然发现，将两块透镜叠在一起可以清楚看到远处的东西。
天文望远镜的结构：主镜筒：天文望远镜主镜筒是观测星星的主角，藉着不同的目镜，我们可以尽情将星星看个够。目镜：如果一部天文望远镜缺少了目镜，就没有办法看星星。目镜的功用在于放大之用。通常一部望远镜都要配备低，中和高倍率奇观三种目镜。
1608年，荷兰的一位眼镜商汉斯·利伯希偶然发现用两块镜片可以看清远处的景物，受此启发，他制造了人类历史上的第一架望远镜。1609年意大利佛罗伦萨人伽利略·伽利雷发明了40倍双镜望远镜，这是第一部投入科学应用的实用望远镜。
