望远镜起源于眼镜。人类在约700年前开始使用眼镜。公元1300年前后,意大利人开始用凸透镜制作老花镜。公元1450年左右,近视眼镜也出现了。1608年,荷兰眼镜制造商汉斯·里帕希(H.Lippershey)的一个学徒偶然发现,将两块透镜叠在一起可以清楚看到远处的东西。
天文望远镜发展趋势太空化:地球上,光学望远镜会受到大气污染的影响,射电望远镜会受到寻呼机、手机等电磁波发射台站的干扰。因此科学家把越来越多的天文望远镜送上了太空。九十年代哈勃望远镜的发射标志着望远镜太空化时代的到来。现在科学家们的想法是在月球上建造天文望远镜。
天文望远镜发展趋势与其它学科的关联越来越大:现代天文望远镜的发展使工艺和技术发展到了极点。当代的许多技术如电子技术、计算机技术、激光技术、核辐射技术等都被应用到天文望远镜中来。传统的望远镜实现了更新换代,以多镜面的拼合并结合主动光学和自适应光学技术,制造出突破单面镜极限的大口径望远镜射电干涉仪和综合孔径射电望远镜的问世,大大提高了解析度,实现了射电成像。