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望远镜是一种通过物镜和目镜使入射的平行光束仍保持平行射出的光学系统。根据望远镜原理一般分为三种。一种通过收集电磁波来观察遥远物体的电磁辐射的仪器，称之为射电望远镜，在日常生活中，望远镜主要指光学望远镜。

厂人们在无线电波段，中微子，引力波，宇宙射线等层面均有望远镜。望远镜始于眼镜。人们在约700年前刚开始应用眼镜。公年1300年前后左右，意大利人逐渐用凸透镜成像制做老花眼镜。公年1450年上下，眼睛近视眼镜也出現了。

伽利略凭借望远镜观测到了太阳黑子、月球环形山、木星的卫星（伽利略卫星）、金星的盈亏等现象，这些现象有力地支持了哥白尼的日心说。伽利略的望远镜利用光的折射原理制成，所以叫做折射镜。