天文望远镜的机构之：赤道仪：赤道仪是一种可以跟踪星星，长时间观测星星的装置。赤道仪分成赤经轴和赤纬轴，其中重要的是赤经轴。在使用上，必须先将赤经轴轴心对准天球北极点，当找到星星之后，开启追踪马达，锁住离合器，即可追踪星星。为了方便赤经轴对准北极星，在赤经轴中心装置了一支小望远镜，叫做极轴望远镜。在赤经和赤纬轴上，有大和小微调，它们的功用是在于找辅助找星星之用。
批发1663年，英国科学家格里高利利用光的折射基本原理做成格里高利式反射镜片，可是因为加工工艺不成熟而无法时兴。1667年，英国科学家哥白尼略微改善了格里高利的念头，做成了哥白尼式反射镜片，其规格仅有2.5cm，可是变大倍数超出30倍，还清除了映射望远镜的偏色，这促使它很好用。
