折射式望远镜：折射式望远镜是最古老类型，也就是望远镜最初的样子。之前，天文望远镜厂家为大家介绍的伽利略望远镜就是典型的折射式望远镜。伽利略望远镜以凸透镜为物镜，以凹透镜为目镜，但是像差和色差都比较大。折射式望远镜存在两个制约其发展的问题，导致其光路结构必须进行改进。
天文望远镜结构之：追踪马达：赤经追踪马达可以驱动赤经轴，以跟地球自转相同的角速度逆向转动，跟踪星星，将星体长时间保持在视野中观测。此外，也可以利用较快的速度寻找欲观测的星星，以及增减速上海气象来做天文摄影的功能。赤纬追踪马达的功用是当观测中的星体偏离视野中心，寻找星体和天文摄影时，做调整及修正之用。一般赤道仪应有赤经马达，若需要长时间的摄天文影，就同时需要赤经和赤纬马达。
反射式望远镜：反射式望远镜主要采用一块抛物面反射镜作为主镜，望远镜焦点位于主镜前方。牛顿在磨制透镜多次失败的情况下决定用反射镜代替透镜作为主镜，并用一块平面镜将光线从侧面引出镜筒，发明了牛顿式反射望远镜。
天文望远镜发展趋势太空化：地球上，光学望远镜会受到大气污染的影响，射电望远镜会受到寻呼机、手机等电磁波发射台站的干扰。因此科学家把越来越多的天文望远镜送上了太空。九十年代哈勃望远镜的发射标志着望远镜太空化时代的到来。现在科学家们的想法是在月球上建造天文望远镜。
